S'il ne le savait pas et en a pris connaissance uniquement après la prière, elle est valide. En raison du hadith suivant :

" Le Messager d'Allah (عليه الصلاةو السلام) priait avec ses Compagnons, il retira soudainement ses sandales et les plaça sur sa gauche. Lorsque les Compagnons aperçurent cela, ils ôtèrent également leurs sandales. Après avoir fini sa prière, le Messager d'Allah ( عليه الصلاة والسلام) leur demanda : " Pourquoi avez-vous ôté vos sandales ? - Ils répondirent : Nous t’avons vu retirer les tiennes, ô Messager d’Allah, alors nous avons retiré les nôtres ! » Le Messager d'Allah ( عليه الصلاة والسلام) répliqua alors : « L'ange Gabriel m’a informé qu’il y avait une impureté - ou quelque chose de nuisible - sous mes sandales, je les ai donc ôtées. Ainsi, lorsque l’un d’entre vous vient à la mosquée, qu’il regarde : s’il voit une saleté ou une impureté sur ses sandales, qu’il l’essuie ; et qu’il prie ensuite avec. »  
[ Hadith authentique - Rapporté par Abû Dâwud, Aḥmad et Ad-Dârimî]

S'il en prend connaissance pendant la prière et qu'il peut l'enlever, qu'il l'enlève.

S'il n'a pas la possibilité d'enlever l'impureté, il coupe sa prière, s'en débarrasse, puis recommence sa prière depuis le début.

📚 Fatawa Nour Alaa Ad-Darb, Ibn Othaymin رحمه الله 2/8