La prière avec des chaussures/sandales est une Sunnah, sauf si cela engendre un préjudice.*

Exemple : À notre époque, la plupart des mosquées possèdent des tapis, prier avec des chaussures pourrait donc les nuire.  Typiquement dans ce cas il est préférable de les enlever et de prier sans.

*📚 Le comité permanent de la Fatwa  - 2 (160/5)